iPhone を置き忘れた時に Apple Watch に警告音などの通知機能やアプリはございませんか

少なくともLookoutは全然別のアプリに変わっています。

追記

もうすぐ発売されるAirTagをiPhoneにつけておくとそれっぽいことができるかも。

https://www.itmedia.co.jp/pcuser/articles/2104/22/news142.html

こちらのAirTagの想定事例をみていて気がついたのですがもしかするとiPhoneにつけていると同じ場所にあるので自動で音は鳴らないかも。

Apple Watchの「探す」アプリから探すことは可能ですが「離れたら音が鳴って気がつく」という用途にはむりかもしれません。

検索エンジンにて"iPhone Apple Watch 離れたら警告"と入力して検索すると、いくつかのAppがヒットしますのでお試しください。

但し、Appleが提供しているAppではないため、ご利用は自己責任でお願い致します。

airtagをキーに付けて、iphone忘れてキーのみを持ち出せば、airtagから警告音が出るのでは。

AirTagが使えそう。

https://applech2.com/archives/20210421-airtag.html

「ユーザーがiOSデバイスを持っていない場合でも、持ち主から離れて一定の時間が経ったAirTagは、移動した時に音を鳴らして注意を促します。」とある。

ペアリングしているiPhoneから離れて3日後（いずれ変更可能になるようだ）に音を出すようなので、iPhoneの置き忘れには使えない。

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2104/23/news095.html