SiMなしのiPhoneでAppleIDを作りたい場合はどうしたらいいですか？電話番号がありません。

Apple ID作成には、2ファクタ認証が必須である現在、何らかの電話番号が必要です。とは言え、一つの電話番号は、複数の異なるApple IDの2ファクタ認証に利用できます。

まめ288さんは「2台目を入手」とのことですと、SMS認証に利用できる1台目の電話をお持ちなのでしょう。それならば1台目の電話番号を使って、新しいApple IDの2ファクタ認証登録をしていただけば良いだけかと。

自分の管理下にある電話番号（固定、携帯、家族の携帯）を指定する。

PS

１台目と同じApple IDを使えば良いのでは。