機種変更後　メモのみタッチIDが使えずPWを要求されます

Touch IDでのパスワード自動入力は機種が変わったりリセットすると解除されます。

パスワードが思い出せなければ読めません。

新規のメモもロックするとその思い出せないパスワードで作られてしまうのでリセットすることをお勧めします。

iPhone、iPad、iPod touch でメモをロックする方法 - Apple サポート

下のほうにある「メモ用パスワードを忘れた場合」の手順で新しいメモに使うパスワードを設定できます。

#今確認したらiCloudとiPhoneで別々のパスワードが設定できるのに気がつきました。

勝手にリセットも変更もされません。