2ファクタ認証解除方法

公式情報

Apple ID の 2 ファクタ認証 - Apple サポート

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2 ファクタ認証を有効にした後で無効にすることはできますか？

2 ファクタ認証をすでにお使いの場合、無効にすることはできません。最新バージョンの iOS および macOS の一部の機能を使うには、情報の保護を念頭に強化された、このレベルのセキュリティが必須です。アカウントを最近アップデートしたばかりの場合は、2 週間以内であれば、登録解除できます。登録確認メールを開いて、以前のセキュリティ設定に戻すリンクをクリックしてください。その場合、アカウントのセキュリティは弱くなり、高いレベルのセキュリティを要する機能は使えなくなるので注意してください。

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不可能です。

会社のもので、会社に返却するということなら、2ファクタ認証の解除などより、初期化しておくべきなのでは？

Apple IDというのはApple社が個人を紐づけるためのものです。Apple ID残したまま2ファクタ認証だけ解除するって、会社側の端末管理として全く理解できないです。産業スパイから見たら、会社情報を盗み取るとても良い穴になりますよ。会社はApple社の端末管理を理解してないのでは？

できません。

Apple ID乗っ取りが横行してます。2ファクタ認証は強力な防波堤になります。解除しない方が身のためですけど。

個人のApple IDで使っていたんでしょうか。

ご自身の利益（プライバシー保護）を考慮するなら、指摘があるように、すべきことは初期化なのでは。