iPad名義変更

Softbankで購入した端末だと、SBのSIMロックがかかっていて、そのままではdocomoのSIMは使えないのでは？

SB以外の通信事業者のSIMを使うには、SIMロック解除の手続きが必要なはず

https://www.softbank.jp/support/faq/view/25919

SIMロック解除後に、妹さんの契約は解約

妹さんの必要な情報はiCloudなどに保存してから初期化

iPadを売却または譲渡する場合 - Apple サポート

貴方のAppleIDでサインインして初期設定

iPhoneのバックアップやクイックスタートでiPhoneのデータを復元も可能

docomoか他の通信事業者（いわゆる格安SIM）でiPad用のSIMを契約しておく

SIMを挿し、HP等の初期設定方法を参考に通信設定を行う

以上の手順を踏めば使えるようになるはずです。

追記

肝心の名義について振れていませんでした。

妹さんのiPadを初期化する際に探すアプリ等もオフにするので、妹さんのAppleIDとの紐付きは切れます。

SIMも解約すれば、この段階で誰の名義でもないiPadになります。

貴方のAppleIDでサインインして、初期設定、SIMも貴方名義にすれば晴れて貴方の所有物になります。

simはなしでも使えます。他のデバイスと同期するだけなら、同じ（自宅の？）wifiに繋いでるだけで十分です。

もし、simを用意するなら、妹さんがそのipadをsoftbankから購入したのなら、simフリーじゃないでしょうから、softbankのものが必要なのでは？

もちろん、simロック解除されてるならどのキャリヤーのsimでも大丈夫ですけど。

iphone, ipad, mac, pc間のデータ同期にキャリアは無関係です。