iPhone7-iOS14.6 Bluetoothでカーオーディオに接続中ずっと(何度も)「このアクセサリはこのiPhoneでは使用できません」が表示される

iPhone7ユーザーです。先週iOS14.6へアップデートしてから、カーオーディオ(Honda Fit用ホンダアクセスのGathersナビ VXU-205FTi)にBluetooth接続してMUSICアプリを聞いていると、接続中ずっと(何度も)「このアクセサリはこのiPhoneでは使用できません」の表示が出ます。しかしMUSICアプリの音楽は聞けます。違和感があるのは、ナビ側の画面での秒数表示が2秒から5秒ごとに更新される(表示の更新が2から5秒遅延する)事です。iOSアップデート前は問題ありませんでした。iPhone再起動、強制再起動(音量下げる＋電源長押し)、ナビとのBluetooth接続の削除・再登録もしましたが、改善しません。対処方法をお教え下さい。あるいはiOSの次回のアップデート待ちでよろしいでしょうか？