Apple pencilの問題か、iPadの問題か又はアプリの問題か原因がわかる方いますか？

グットノートを使って授業ノートを取っています。

Apple pencilを使い文字を書いていると画像のように筆記中に色々な方向に暴れてしまうことが多く、その度に消してまた書いての繰り返しでかなり不便です。Apple pencilのペン先の摩耗が原因かと思い、交換しましたが変わりません。 iPadを再起動やApple pencilの再接続も試しましたがダメでした。アプリケーションのパームリジェクションもいろいろ試しましたがダメでした。指が反応しているのかと思い、手袋をして指が反応しないようにしてもダメでした。しかし pencilのペン先だけを画面に接触させ書くと何の問題もありません。この書き方だとペン先が震え書きづらいのでノートを取るときはむりです。

どうにかして解決する方法はないでしょうか。よろしくお願いします。