AppleWatchでMacのスリープ解除ができなくなった。

「システム環境設定」-「セキュリティとプライバシー」-「一般」で、「AppleWatchでこのMacのロックを解除できるようにする」をチェックすると、「Apple WatchでMacのロックを解除できるようにするにはApple WatchはiCloudにサインインしていなければなりません。　iPhoneのApple Watch Appを使用してサインインできます。」と表示されます。もちろん、AppleWatchはiCloudにサインインしています。どうしたらいいでしょうか。

Mac：iMac 24, M1, 2021

OS：11.4

AppleWatch 6

OS：7.5

よろしくお願いいたします。