2ファクタ認証の確認コードが分かりません

Apple IDの信頼できる電話番号にsmsで送ってきませんか？

信頼できるデバイスがあれば、そのデバイスに通知できます（画面に表示される）。

確認コードが分からない時は、確認コードが送られてこない、というようなリンクをタップすると、あらかじめ登録してある信頼できる電話番号を指定でき、その電話番号にsmsで送ってきます（固定電話の場合は確認コードを読み上げる）。

あるいは、設定＞Apple ID＞パスワードとセキュリティを開けると、確認コードを入手というのがありますので、ここで入手しておいてそれを使うということもできます（時間の制限があると思います）。

iPadはsmsを送受信できませんよ。

iPadしかないのでしょうか。

iPadしかなくて、そのiPadの番号（電話番号ではなく、SMSが受信できない）を信頼できる電話番号として登録してしまったのなら、現状ではコードを受け取れません。はにさんのコメントのように、「コードを受け取れませんか？」（というようなメッセージだったと思います）というリンクをクリックして新しい方法を指定するのでは？