ジャイロが不安定

iPhone6s,iOS14.71です。JavaScriptでDeviceOrientationを使って3軸ジャイロ角のalpha,beta,gammaを求めています。水平面のalpha=0,beta=0,gamma=0近傍では正常に動くのですが、alphaとgammaを変えないようにしてbetaを90度近くに画面を立てると、70度以上あたりからalphaとgammaの値が不安定となり異常な値となります。iPhoneジャイロの特性ですか。ジャイロの故障でしょうか。特性ならば補正できるでしょうか。