IOS11.4.1から15.0.1にアップデートできますか？

iPadのモデル次第

アップデートはパソコンを使わないとできません。

追記

対応機種は以下

• 12.9インチiPad Pro（第5世代）
• 11インチiPad Pro（第3世代）
• 12.9インチiPad Pro（第4世代）
• 11インチiPad Pro（第2世代）
• 12.9インチiPad Pro（第3世代）
• 11インチiPad Pro（第1世代）
• 12.9インチiPad Pro（第2世代）
• 12.9インチiPad Pro（第1世代）
• 10.5インチiPad Pro
• 9.7インチiPad Pro
• iPad（第9世代）
• iPad（第8世代）
• iPad（第7世代）
• iPad（第6世代）
• iPad（第5世代）
• iPad mini（第6世代）
• iPad mini（第5世代）
• iPad mini 4
• iPad Air（第4世代）
• iPad Air（第3世代）
• iPad Air 2

最終手段は初期化ですね。

iCloudにバックアップ取っておき、初期化すれば強制的に最新のiOSになるはずです。

それで、アップデートは試してみたのでしょうか。

ほぼ中身の入っていないiPhoneの話ですが、先日会社のが11.2ぐらいで、会社のPCには接続ができないので困ったと思っていましたが、14.7には単体でアップデート可能でした。初期化で最新のiOSバージョンにはなったと思います。

えっと、こちらと同じ状況でしょうか。

https://discussionsjapan.apple.com/thread/253229275

ダウンロードできているなら アップデートができるはずですが、できないならバッテリー低下中か、ネットワーク環境が悪いからではないかと思います。