Apple Watch (watchOS 8) のショートカット オートメーション通知について音や振動が発生しない

iOS 15 と watchOS 8 にアップデート後から下記の障害が発生しています。

ショートカットのアプリからオートメーションで自動実行できないトリガー (到着・出発・Wi-Fi) を作成したとき、Apple Watch に通知され「実行」をタップすることでオートメーションが実行されます。

しかし、通知の時に音や振動が発生しないため、通知に気付くことができず意図したタイミングでオートメーションを実行できません。

Apple Watch を外した状態では、iPhone 側での通知時に音や振動が発生しています。

iOS 14.x と watchOS 7.x までは正常に動作していましたのですが、何か設定などが必要になったのでしょうか？

Apple Watch 5 : watchOS 8.0

iPhone 11 Pro : iOS 15.0.1