信頼されていないデベロッパ　IPhone で許可するには　iOS15

自己レスですみません。

Xcodeの側に問題があったようです。

①「Xcode」ー「preference」-[Accounts]で登録されていたAppleIDを一旦削除して、再度AppleIDを設定し

②Bundle Identifier　を別の名称にして

再度、実機で動作確認すると、今度はデベロッパのエラーメッセージも出ず、アプリが起動しました。

ご返信頂きありがとうございます。

iPhoneのエラーメッセージは示して頂いた記事の通りです。

この記事では、「設定」ー「一般」ー「ディバイス管理」と開くとデベロッパAPPが開けることになっていますが（iOS11）、

現在使用中のiOS15では、「設定」ー「一般」ー「VPNとディバイス管理」とメニューが違っていて、デベロッパAPPが見当たりません。

「設定」ー「デベロッパ」というメニューもあるのですが、ここでも導入したいデベロッパはありません。

「設定」ー「スクリーンタイム」ー「コンテンツとプライバシーの制限」のメニューも関係がないようです。