設定のiCloudが押せない

スカイブルーさんが詳しくかいてくださっていますが、もう一つの可能性として…

設定の中に『新しいiCloudの利用条件』が出ていないでしょうか？

出ていたら同意を押していただく必要があります。

また、これを押しても反映されない場合の対処はこちらです

新しいiCloud利用規約への同意メッセージを消せない場合の対処策｜寝ながら投資 (toushi-syoshinsya.com)

コミュニティ内ならこちらが、ありますね。ただちょっと情報古いかもw

設定画面のiCloudの項目がタップ出… - Apple コミュニティ

ネットなら、画像付きの案内もありますね。

AppleIDがグレーアウト【タップできないときの対処法】

https://www.iphone-d.jp/blog/howto/16341.php

まずは、この設定をご確認なさってはいかがでしょうか？

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icloud グレーアウト

https://www.google.com/search?client=safari&rls=en&q=icloud+%E3%82%B0%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%A2%E3%82%A6%E3%83%88&ie=UTF-8&oe=UTF-8