Apple Pencil がペアリングできません。
ペアリングが完了していたPencilが突然充電されなくなったので、
一度ペアリングを解除しました。
その後、ペアリングが出来ない状態です。
BluetoothやWi-Fiの入り切り、iPadの再起動等試しましたが、ペアリングが出来ません。
何か原因があるのでしょうか？
充電されていないと判断されたのはご自身ですけど…
認識はされているけどペアリング画面が出ない状態ですね。
再起動してダメならPencilの故障が疑われるのでAppleに相談してみてください。
こちらの「Apple Pencil が iPad でペアリングされない場合」も参照ください。