iphoneが車のシステムと同期がとれず、音楽が聴けない。

>最近iosを最新版にバージョンアップしたのですが、その可能性もあるのでしょうか？

可能性はあります。

気になるのは「同期に失敗しました」というメッセージで、通常単なるリモートスピーカーとしてのbluetooth接続であれば同期という概念自体が存在しないので、このエラーが出るはずはないのです。

デミオ側にiPhoneとデータ同期する特別な仕掛けがあるのだとすると(同期するとすれば、連絡先の電話帳とかの可能性が高い)、OSバージョンアップに伴って機能しなくなり(データ同期機能はセキュリティの強化に伴って使えなくなる可能性あり)、音楽再生にも影響しているのかもしれません。

デミオの説明書を読んで、同期関係の機能を使わないように設定できませんか？

また、マツダにも問い合わせてみても良いかもしれません。

>メッセージが表示され音楽が流れなく

>車側のオーディオにつながれて音楽が流れて

流れているの？流れていないの？どこから音が出ているのか(あるいは全く出ないのか)、よく理解できません。

車種やカーオーディオの機種などの情報もあったほうが良いとは思いますが、

とりあえず、双方(カーオーディオとiPhone)から設定を削除して、再度設定し直してみてはどうでしょうか。