Launchpadを削除してしまいました。復活するには？

big surを上書き再インストールしてください。

起動時command + rとしてmacos復旧ユーティリティを立ち上げれば、その中にmacosの再インストールがありますので、これを実行すれば良いです（最初にChoose Networkと出た時はwifiか有線ネットワークに接続します）。macosの再インストールを実行する前に復旧ユーティリティ内のディスクユーティリティで内蔵ディスクに対してfirst aidをかけておく方が良いかもしれません。

これは上書き再インストールなので、中のアプリやデータは影響受けません。

Dockから消しただけ、というのではないですよね。

もしそうなら、アプリケーションフォルダのLaunchpad.appをDockにドラッグ＆ドロップするだけでいいのですが。