睡眠モードのiPhoneとApple Watchの連携

iPhone XRとApple Watch6を使用しています。

以前はApple Watchを睡眠モードにすると、iPhoneも自動的に睡眠モードになっていました。

iOS15.1とwatchOS8.3に同時にアップデートし、その後はこの睡眠モードの連携ができません。

どちらかを睡眠モードにしてももう片方が睡眠モードにならないので、iPhone、Apple Watchそれぞれでモードを変更しています。

どこから設定をすれば良いのか、調べたのですが分かりません。

どなたか教えていただけますと幸いです。

よろしくお願いいたします。