1人で二台のiPhoneを持ってる場合Apple IDは変更する必要がありますか?

同じ人が使うなら、原則としては、同じApple IDを使うです。こうすることによって、両方のiphoneに同じアプリをインストールするとか、連絡先・キーチェーンなど同じものを使う、写真やメールなどもどちらでもみられるなど多くのメリットが生まれます。もちろん両方のiphoneで同じものは見る必要がないのなら、そのようにも設定できます。

仕事用とプライベート用で分けたいとかなら分けても良いでしょうけど。その場合、アプリや曲を融通できない（別々に購入）とか、連絡先・キーチェーンなどの同期が取れないとかいろいろ不利な点があります。それでもApple IDを別にするほうが便利なら分けても構いません。

連絡先やカレンダーなど共有したいなら変えない方が良いです。

ID別だと別人扱いなので、仕事とプライベートなどで分けた方が都合が良い場合は別の方が良いでしょう。

二台ともご自分で使用される【会社支給とかではない】ものであれば、特に変える必要があるとは思えませんが。