メモの印刷がうまくできません。

iPadでPDFにした時点で、ページ数が確定します。

縦に長いメモならA4の2ページか、それ以上のページ数になりますよね。

それを一枚のA4に印刷したいのであれば、プリンタダイアログで、レイアウトの項を見てください。

一枚のA4に2枚とか4枚とかを印刷できると思います。

自宅に帰ってきたので、macOS10.15.7で動作確認しました。

iPhone（iOS15.1.1）のiCloudのアカウントで手書きメモを作成し、同じApple IDを使用しているMacでメモアプリを開き、プリントダイアログからPDFを作成したところ問題なくPDFに変換できました。

まずはiPad上で問題なくPDFに変換できるかどうか確認してみるのがいいかも。

印刷できないデータが何であるのかを書いてもらえるとヒントになるかも。

最初にiPadのショートカットでPDFで保存のショートカットを作成しておきます。

iPadのメモアプリから、右上の⚪︎に…のアイコンから、コピーを送信を選択し、先ほどのショートカットからPDFに変換して保存します。

（保存先はどこでもいいです）

その保存したPDFをMacで開くとどうでしょうか。