Air Dropで、「知っている人」に送信できない

iPhone6S 15.2.1 → iPhone12 15.3.1へクイックスタートを用いてデータ移行した後、連絡先に入っている家族（iPhone10, iPhone11, iPhone13 いずれもVer.15以降)との間での現象です。Air Dropの設定はいずれも連絡先のみの設定です。

iPhone12からAir Dropで写真を送ろうとすると、知っている人にiPhone10, iPhone11, iPhone13が連絡先の名前で検出されて、クリックするとiPhone12では送信中(受領待ち)になるが、iPhone10, iPhone11, iPhone13には「受け入れますか？」の画面は現れない。

iPhone10, iPhone11, iPhone13側からiPhone12に送ろうとするときも同じ現象です。

iPhone10, iPhone11, iPhone13間では正しくAir Dropで送受信ができています。

同じ現象を経験されている方はいらっしゃいますでしょうか？