サブスクリプションが解約できない

失礼致します。

App Store 経由で登録したサブスクリプションを解約する場合は、下記リンクの手順でサブスクリプションの登録をキャンセルして解約 して下さい。

Apple のサブスクリプションを解約する方法 - Apple サポート (日本)

これから毎年キャンセルしなくてはいけないのですか？

いいえ、最初のコメントに貼ったリンクの手順で、サブスクリプションの更新日の、少なくとも 24 時間以上前に解約すれば、以降の支払いは発生しません。

（2023 年 2 月 28 日までは使用可能）

必ず返金されるとは限りませんが、自動更新されたばかりの場合は、念の為、下記リンクの手順で返金手続き を行なって見て下さい。

Apple から購入した App やコンテンツの返金手続きをする - Apple サポート (日本)

＜追記＞

サブスクリプションの更新日の、少なくとも 24 時間以上前に解約しないと、自動更新されます のでご注意下さい。

（解約しても更新日までは使用可能です）

キャンセルすれば、自動更新がオフになりますが。

つまり、キャンセル＝自動更新オフ＝完全解約です。