アップルミュージック（ファミリー）に加入したが、親がアンドロイドスマホの場合、アイフォーンは子に登録できないか？

失礼致します。

確認ですが、「ファミリー共有」を設定 されていますでしょうか？

Apple Music のファミリープランを利用する - Apple サポート (日本)

敬示さんが「ファミリー共有」の管理者で有る場合は、下記リンクの「自分のファミリー共有グループを作って管理する方法」の項目の参照 して下さい。

Android の Apple Music でファミリー共有を使う - Apple サポート (日本)

また、お子様が 13 歳未満の場合は、お子様用の Apple ID を作成 する必要が有ります。

お子様用の Apple ID を作成する - Apple サポート (日本)

13歳未満の子供用のApple IDを作成するためにはiOS機器かMacが無いと無理なはずです。

13歳以上ならばその「Android の Apple Music でファミリー共有を使う - Apple サポート (日本)」でできると思います。