マルウエアの定義は下記を参照。
https://ja.wikipedia.org/wiki/マルウェア
ハードもマルウエア感染してしまっているのでしょうか。
あくまでソフトウェアの話ですので、ハードウェアが感染することはありません。
PCやMac、その他のデバイスのカメラやスピーカーやデバイスの表面強化ガラスが感染することは物理的にあり得ないのですよ。
感染したとしてもソフトウェア上の問題ですので、初期化してしまえば、スピーカー内部のコイルに潜んでいたウイルスが、初期化後のOSに再び感染するなんてことはあり得ません。
BIOSやMBRに感染するタイプのものもないわけではないのですが、一般的にはそれほど広まっていません。特殊な事例です。
当該マルウエアが、例えばメールの添付ファイルとしてユーザが受け取ってしまった場合、同じメールを受信しているiCloudメール上にもマルウエアが存在していることになります。
しかしそれは存在しているだけです。当該添付ファイルがiCloudサーバー全体に感染するかどうかは別の問題。そんなことは通常あり得ません。
当該マルウエアをiOSデバイス上で開いてしまったとしても、当該マルウエアがiOS上で動くものでなければiOSデバイスも感染しません。
大事なのはどういった経路で感染したかです。
特定のファイル経由で感染したことがわかっているのであれば、当該ファイルを自分の環境から全て削除すればいいでしょう。