スマホ２台接続したい

どういう目的かよくわかりませんが、2台のiPhoneの中身を同期したいということでしょうか？

同じApple IDを設定して、icloudの同期で可能な限りすべてのスイッチをオンにすれば、「ほぼ」同じにできます。

でも、当然、simまでは同じにできませんので、電話番号が違うのはやむないです。でも、連係機能を利用すれば、同じWiFiに接続してるときのみですが、他方のiPhoneにかかってきた電話を他方のiPhoneでも発着信できます。

とりあえず、中身を同じにしたいというだけなら、一方のバックアップを他方のiPhoneに戻せば戻した直後なら同じにできます。

カーナビに二台のiPhoneを繋ぎたいんですか？

同時にはできないと思いますけど。

詳しくはカーナビの取説を参照してください。