家の中でのみAirPodsが切断されます。

家の中で、何か電波や電磁波が出ている機器などはありませんか？

可能な限り思い当たるものを遮断して、AirPods と iPhoneのみにして、

再現するかどうかテストしてみてください。

テレビのWi-Fiと無線ルータが通信しているチャンネルを変えてみてはどうでしょう？

もし、干渉しているとしたら、直るかもしれません。

テレビには、どのような通信機能が付いているのでしょうか？（Wi-FiとかBluetoothなど）

また、まじない程度ですが、コンセントを今と反対向きに差し直して、極性をかえてみるとどうでしょう？