IPad Pro M1 ではマスクしながらface ID は使えないのですか？

失礼致します。

残念ながら、現在「マスク着用時に Face ID を使用」の機能を使用可能なのは、iOS 15.4 以降を搭載した iPhone 12 以降 、つまり iPad では、まだこの機能を使用する事は出来ません。

（今後、iPadOS でもこの機能が使用可能になる可能性は有りますので、今は待つしか無いかと思います）

iPhone 12 以降でマスク着用時に Face ID を使う - Apple サポート (日本)

現時点では、マスク装着時の解除は出来ません。

iPad OSでの対応を待ちましょう、

パスコードを入力する等、各自工夫すると良いでしょう。