最新にアップデートしたせいなのか、カーナビとのBluetoothがつながりません。

カーナビ、iphoneの両方から接続を消去して、ペアリングし直しても繋がるようになりませんか？

カーナビのサポートに、iOS15.4.1対応かどうか確認するのがいいと思いますよ。

メーカーもしくはディーラーオプションのナビゲーションシステムの場合は

ディーラーに、ファームウェアアップデートが用意されていないか確認。

後付の場合は、メーカーのwebサイトにてiOS対応状況を確認。

我が家のクルマの場合は、アップデートを勝手に行う為、問題は起こりません。

何れにせよ、進化するiOSに対応するのはナビ側の役目なので

対応を待つと良いでしょう。