BootcampでWindowsからMACOSに何をやっても戻りません
commandキー(⌘)+ Rキー + 電源ボタンでもWindowsが立ち上がってしまいます。
iMac 21.5″, macOS 11.5
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ベストな回答
起動時オプションキーを押してたら、macosとwindowsの選択画面（スタートアップマネジャーの画面）になりませんか？
ただ、ワイヤレスキーボードの場合、オプションキーを押すタイミングはとてもクリティカルです。ジャーンの起動音の直後ぐらいに押します。早すぎても遅すぎてもダメです。うまくいかない時はタイミングを少し変えてみると良いです。有線で接続できるキーボードなら、有線接続で試すのも手です。