AirPods proの接続が毎回切れる

AirPods proを使用すると耳につけてから30秒〜2分ほどで勝手に接続が切れてしまう。

設定からの再接続は「接続できませんでした」と表示されてしまいます。

一度ケースに戻すと、毎回「お使いのAirPods proではありません」と表示され、そこから再度接続し直す必要があります。

再接続しても同じように数分で接続が切れてしまう状態です。

原因や改善方法等があれば教えていただきたいです。

AirPodsのリセットや設定からデバイス登録の削除をしても事象は解決されません。