Macbook Pro 16インチ(2021)は付属以外の充電アダプタでUSB-Cからでも充電できますか？

例えば96Wの昔のMacbookの充電アダプタを使って充電しても大丈夫ですか？

大丈夫かどうかは、貴方の使い方次第です。

96W以下の消費電力で済むような使い方なら、問題ありませんが、96W以上の消費電力がかかるような処理をMacBook Proにさせれば、足りない分はバッテリーから消費されるか、CPUの処理能力が落ちます。

前記の場合、バッテリーに充電しながら放電するような状態になるので、バッテリーの劣化が早まる可能性はあります。

本体または本体以外の「入力が140W以下の別のデバイス」に充電できますか？

USB Type-C経由だと、最大100Wまでの給電になります。

MagSafe 3経由よりも充電時間がかかることになりますが、それでも構わないなら、可能です。

どちらも可能です。

ただし、出力の低い充電器の場合、充電しながらの使用では電力が不足してバッテリーが減る可能性がありますが、よほどの負荷がかかる作業じゃない限りは大丈夫だと思います。