ホームの先頭へ戻りたい

結論から言いますが出来ませんね。

アプリを終わらせてホームに戻したいなら、一旦開いてまた閉じて(履歴は消さない)ホームに戻してから履歴からアプリ開くしかないです。

コントロールセンターも同様です。

普段Appライブラリからアプリを開いているのでしょうか。

よく使うアプリはAppライブラリではなくホーム画面に置いて、そこから開くようにすればよいのでは？（それが一般的な使い方だと思いますが）

スワイプでアプリ一覧の画面に戻る際、そのアプリを開いた画面が表示されるのは仕様なので、いつも先頭の画面（ホームの第１画面のこと？）に戻るようにはできないと思います。