ホーム画面に追加する方法

ホーム画面を中央から下にスワイプ、または右から左にスワイプして　上部に表示される検索窓で、カメラを検索してください。

どこかのフォルダに紛れ込んでいれば、そのフォルダ名が表示されますので、そちらから長押しドラッグでホーム画面へ移動できます。

使用を許可しない制限をしている場合は、

設定＞スクリーンタイム＞コンテンツとプライバシーの制限＞許可されたApp＞カメラ

を、オンにするとホームに追加できると思います。