monterey ルートへの書き込み

> mkdirコマンドを実行しても「Read-only file system」

まさにそのメッセージの通りです。ルートはread only file systemになってますので、superuserといえどもフォルダーを作ることはできません。

ディスクユーティリティでみた時、Macintosh HDとして見える部分にはオペレーションの際に書き換える必要がないものだけを集めてますのでread only file systemになってます。セキュリティ対策の一環です。

何のためにそういうことをしたいのかわかりませんが、macOSのセキュリティを弱める

操作をしないとできません。そこにフォルダを作らない別の方策を考えたほうが良いです。