iPhone 6s iCloud の容量が直ぐにいっぱいになってしまいます

写真が重複して格納されている為ではないかとも思ったりもしていますが、

iCloud写真がオンならオフにして、iPhoneかパソコンに写真をダウンロードしたのち、同期されたiCloudの写真を削除すれば使用容量は減らせます。

iPhoneにダウンロードする際はiPhoneの容量をよく確認しましょう。

容量を増やさずに使う方法はないでしょうか。

上記の他に、iPhoneのバックアップをiCloudに取っている場合は、やめて、パソコンにバックアップを取る様にすれば良いです。

4.3G/5Gの状態です。

5Gで収めようと思いなら、iCloudのサービスをほとんど使わないにつきますが、その分不便になります。

50GBにアップグレードすることも検討してみは？