スワイプだけではロック解除できないように設定したいです

パスコードやFaceIDの設定方法は下記の記事が参考になると思います。

iPhone、iPad、iPod touch でパスコードを使う - Apple サポート (日本)

iPhone や iPad Pro で Face ID を使う - Apple サポート (日本)

Face IDを設定しても、

本人であれば”スワイプだけでロック解除できてしまう（Face ID顔認証は一瞬で完了する）”状態になりますが、

それはそれでいいんですよね。

パスコード設定してるなら、face idでロック解除になってるのでは？

face idなら画面を見つめてスワイプすれば一瞬ですよ。

これが気に入らないなら、ロック解除にface idは使わない（face idをオフ）とか。それだと、ロック解除にいちいちパスコード入力が必要です。