iPad のセルラーモデルで2ファクター認証ができない

もしかしてiPad用のデータ通信用のSIM番号を入れているなら、それではSMSを受信できません。

iPhoneと同じAppleIDでサインインすれば、iPhoneに 確認コードが表示されます。

ご参考:

Apple ID の 2 ファクタ認証 - Apple サポート (日本)

2ファクタ認証ができない状況を詳しく書いてもらえますか？

通常、iPadの電話番号はSMS受信はできないので、信頼できる電話番号として登録しても無意味です。

SMS受信できる携帯電話か固定電話などの番号を登録してください。