iOS 16 にアップデート後ロック画面にApple ID 設定を更新と表示、キャンセル押したが問題ないか

それで正常化したのでは？

設定＞Apple IDを開けたら、また設定を更新とか言われませんか？

Apple IDにある名前、電話番号、メールからサブスクリプションまで4つの項目がありますが、どれか開けた時にパスワードが必要とか言われませんか？

何も言われないなら、様子見で良いかも、とは思います。

サインアウトして、サインインすれば良いだろうとは思いますけど、それなりに面倒ですから、そこまでやる必要があるかどうか、、、、