ディスクユーティリティでFirst Aidを実行しましたが再起動しません

一旦、内蔵ディスクを完全に消去してからVenturaを再インストールするのが良いかも。内蔵ディスクを完全に消去するには、ディスクユーティリティで表示をすべてのデバイスを表示にして、内蔵ディスク本体（APPLE SSD ....とかの名前）を選択し、消去のボタンをクリック。出てきたウィンドウで、名前：Macintosh HD、フォーマット：APFS、方式：GUIDパーティションマップとして消去のボタンをクリック、です。完了したら、ディスクユーティリティを終了し、macOSの再インストールにすれば良いです。Venturaの場合、macOSの再インストールが完了しても、ファームウェアのアップデートもありますので、完全に終了するまではそのままにしておきます。インストール完了後には、Venturaのセットアップアシスタントで立ち上がります。

Venturaの再インストールにどうしても失敗するようなら、ファームウェアが壊れたのかもしれません。その時は修理に出すしかないです。もう一台Macがあれば自分で直せるかもしれません。

Apple Configuratorを使ってAppleシリコンを搭載したMacを復活させる/復元する - Appleサポート

起動時シフトキーを押してセーフモード（インテルmacの場合）で起動できませんか？

Apple シリコン機の場合は、

Macをセーフモードで起動する - Apple サポート (日本)

に従います。

もし、セーフモードで起動するなら、インストールされてるアプリの何かが悪さしてるのかも。

その時は、セーフモードで起動して、機能拡張で読み込まれるものをチェックすると良いかも。可能性が高いのは、アンチウィルスソフト。

データはtimemachineでバックアップしておけば良いです。venturaをクリーン再インストールした後、セットアップアシスタントの案内に従って戻せば、前と同じ環境にできます。

また２番目に書いた、Apple Configuraterを使う方法は復活なら、ファームウェアを戻すだけでデータは消えないとしてます。復元だとventuraをクリーン再インストールした状態になるとしてます。