AirPods Pro の片耳だけでペアリングできないか

第一世代AirPods proの片方のみ紛失したのですが、当分左耳のみ使用してました。

先日、不具合で片方のみ無償で交換していただいたのですが、一度接続解除して、再ペアリングしようとしたのですが、設定できません。

解決策としてのアップデートや充電もしましたが、上手くいきません。

やはり両耳でペアリングしないと設定できないのでしょうか？

片耳だけで接続できた方いましたらご教示お願い致します。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.