iPad mini 音声モードになっていて　パスコード入力ができない

VoiceOverをオフにしてみてください

iPadでVoiceOverをオンにして練習する - Apple サポート (日本)

VoiceOverのオン/オフを切り替える

重要: VoiceOverでは、iPadの制御に使用するジェスチャが変更されます。VoiceOverがオンのときは、VoiceOverのジェスチャを使用してiPadを操作する必要があります。

VoiceOverのオン/オフを切り替えるには、次のいずれかの方法を使用します:

・Siriを起動し、「VoiceOverをオンにして」または「VoiceOverをオフにして」と言う。

・アクセシビリティのショートカットを設定してある場合は、ホームボタンまたはトップボタンをトリプルクリックします（iPadのモデルによって異なります）。

・コントロールセンターを使用する。

・「設定」 ＞「アクセシビリティ」＞「VoiceOver」と選択してから、設定をオンまたはオフにする。