画面をダブルタップすると少し下にスクロールする

画面のダブルタップではないですが、この機能ですかね？

iPhone画面の上部に片手で届くようにする - Apple サポート (日本)

であればリンク中のアクセシビリティ設定の簡易アクセスを切ればよいのでは。

「ダブルタップ」で「下にスクロール」との動作は、“背面” の側をたたくとそうなる設定はあります。

けどタコヤキングさんが遭遇されているのは、「画面」の側での話なのですよね。

また、AssistiveTouchのカスタムアクションですと、「画面」の側で “ポインタ” を「ダブルタップ」で「下にスクロール」との動作を設定できますけど、“ポインタ” での操作に限定されない話なのですよね。