修理に出す時は初期化してから？

失礼致します。

修理に出す時は自分で初期化してから出荷するんでしょうか？

はい、下記リンクの「デバイスを配送する場合（配送修理）」の項目に、以下（抜粋）の様に記載されています。

● デバイスを配送する場合（Apple 指定の配送業者が集荷にあがる場合）は、予め以下の準備をして置いて下さい。 デバイスの電源が入らない場合や、デバイスが反応しない場合は、可能な物だけで構いません。

1. iOS デバイスをバックアップします。 データを保護する為、iOS デバイスを消去（初期化）します。
2. Apple ID のデバイスリストから iOS デバイスを削除します。
3. SIM カードを使っている場合は iOS デバイス または iPadOS デバイス から取り出し、安全な場所に保管して置きます。 iOS デバイスで SIM カードを使っていない場合は、通信事業者にお問い合わせの上、サービスの停止をお申し込み下さい。

iPhone、iPad、iPod touch を修理に出す準備をする - Apple サポート (日本)

そのほうが安心では。