AirPodsの音が片耳だけとても小さい

私も左側の音量が小さくなり、しばらく不快な感じで使用していましたが、試しに音が出る部分やマイクなどにブロアーをかけた後、丁寧に拭いてクリーニングしたところ、あっさり治りました。

試す価値はあると思いますよ。

左右いずれかの AirPod でサウンドが再生されない場合や、音量が低すぎる場合は、以下の手順で対処してください。

1. 左右それぞれの AirPod のマイクやスピーカーのメッシュを調べます。 
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3. 異物が入っている場合は、こちらの記事のガイドラインにそって AirPods をお手入れし、問題が解決するか確かめます。
4. 「設定」>「アクセシビリティ」>「オーディオ／ビジュアル」>「バランス」で、バランスが中央に設定されていることを確かめます。

左右どちらかの AirPods が機能しない - Apple サポート (日本)より