iPhone6でiOS15のアプリをダウンロードするには

iOSを14や15にアップデートすれば問題なくその上で動くアプリもダウンロードできます。

でも、残念ながら、iPhone 6ではiOS12.5.6以上には上げられませんので、iOS14や15で動くアプリを利用することはできません。

iPhone6の最終iOSは12.5.7のようなので、iOS13以上向けのAppはダウンロード不可です。できるとすれば、入手したいAppを一度ダウンロード済みで、そのiOS12.5.7までに対応したバージョンがサーバーに残されている場合にのみ ダウンロードできます。