Mac OSのインストール準備中にエラー

他のmacはありませんか？

もしあれば、そちらでインストールしたいmacOSバージョンのusbインストーラを作成して、それを利用してインストールしてみては？

macOS の起動可能なインストーラを作成する - Apple サポート (日本)

macbook pro 2016ならそれほど古い機種というわけでもありませんが、sierraのまま使ってるのは問題が多いかなと思います。macOSバージョンのアップデートにはファームウェアアップデートも含まれてますので、適切にアップデートして使う方が良いと思います。古いのを使うにしても、時々は最新にアップデートしてファームウェアは最新にして、どうしても必要なら、古いmacosをインストールして使う方が問題が起きないと思います。必要なら、usbインストーラを作成しておけばいつでも好きな時に、使いたいmacosバージョンにできます。

true209 さんによる書き込み：

後command+option＋rだと5101fのエラーがでます。

念のためですが shift + option + command + R と option + command + R は違います。次のリンク先の「その他の macOS のインストールオプション」をご覧ください。

macOS を再インストールする方法 - Apple サポート (日本)

macOS 復旧のターミナルで date コマンドを使用して日付と時刻を確認してください。過去の日付で問題が起きる場合は現在の日付に、現在の日付で問題が起きる場合は（適切な）過去の日付に変更する必要があるかもしれません。

リカバリーモードからターミナルで時刻変… - Apple コミュニティ

https://pc119.toyama.jp/work/tag/5101f/

＊　リンクを削除いたしました。Apple Inc.

> このOSのアップデートを最新のものにしていないまま、初期化を行ったため不具合

初期化してるならそういうことはないと思います。

一旦電源オフにして、電源オンで、option + shift + command + rとしてインターネット復元してみるとどうですか？

このmacなら、これでsierraのインストールになるはずです。