AirPods Pro (第 2 世代) - ケース充電時や充電がなくなってきた時に大きな音が鳴るため音を消したい

AirPods Proを装着した状態で確認していますか？

でもここでオン／オフできるのは「充電ケースのサウンドエフェクト」なので、「充電がなくなってきたときにAirPods Pro本体が出す音」を消す方法はないと思います。

さらに…

ケースを充電するときの音がそんなに大きいとは思わないのですが…。

「充電がなくなりかけたときのアラーム音が大きい」という意見は時々聞きます。これを小さくする方法も今のところ見当たらないので、使わないときは常にケースに入れる（すると次に使うときにはバッテリー残量がかなり回復している）、ケースのバッテリーが空にならないように注意する、などの方法で自衛するしかありませんね（つまり、ちょっと気をつければ「充電がなくなりかけたときの音」を聞かずにすむということです）。