Apple Pencilが使用できない、使えない

突然iPad ProにApple pencil(第二世代、3年前に購入、ペン先は新品)が使用できなくなってしまいました。

iOSは最新です。ネット環境も問題ありません。

磁石で取り付けた際、いつもApple Pencilの充電残量が数値で表示されていましたが、今は「Apple Pencil」としか表示されません。(なので、認識だけはしているのでしょうか…？Bluetoothとは別に磁石に反応しただけ？)

ちなみにBluetoothは未接続になったままです。

たまーーーーーーに、接続されるのですが1分とかで切れてしまいます。

再度ペアリングや

iPadの再起動をしてみましたが改善されません。

原因として何が考えられるでしょうか？