Apple Pencilが反応しないです

iPas Airの第5世代で、第2世代のApple Pencilを使用していたところ、突然使えなくなりました。

最初はペン先が反応せずダブルタップは反応したのですが、iPadを再起動したところダブルタップも反応しなくなりました。iPadの強制再起動、Bluetoothの再接続とリセット、ペン先を付け直したり別のペン先を試したりもしましたが、一向に書けません。iPadの横につけた時に充電残量は表示されるので、認識自体はしているのだと思います。

iPadのOSは最新で、他の動作は問題なくできています。

どなたかお助け下されば嬉しいです。よろしくお願いいたします。