AirPods Pro の片耳からノイズがします

まだ試されていない様であればAirPods Proのリセットを試してみて下さい。

AirPods や AirPods Pro をリセットする方法 - Apple サポート (日本)

改善しない場合はAirPods Pro自体に問題がある可能性があります。

その場合はサポートへ相談してみてください。

Appleサポートへ問い合わせる

また、AirPods Proのモデルによってはお書きの症状が修理対象となっていますので併せて確認してみてください。

AirPods Pro の音の問題に対する修理サービスプログラム - Apple サポート

Appleのサポートに診てもらい。「AirPods Pro の音の問題に対する修理サービスプログラム」の対象でしたが、購入から3年経過しているため、対応してもらえませんでした。

壊れるまでこのまま我慢して使います。